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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括基座、二自由度法兰、连接球和方键；基座上设有半球形槽，半球形槽内设有连接球，半球形槽内设有键槽一，连接球顶端设有键槽二，键槽一和键槽二相互垂直，半球形槽和连接球之间设有方键，方键的上半部位于键槽一内，方键的下半部位于键槽二内，连接球底端与二自由度法兰固定连接。本发明中法兰的二个端面能够在外力作用下产生一定程度相对偏转，并在外力消失后恢复初始位置，因而允许工业机器人末端与工件存在一定程度轴向误差，使夹具能更灵活、有效地抓取工件，且使用方便、结构简单、成本低，在工业自动化领域具有广泛的推广意义。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810245385.6 | 专利名称： | 工业机器人轴向自适应柔性法兰 |
| 申请日： | 2018-03-23 | 申请/专利权人 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市元丰路232号4号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 法兰 自动化配件搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-13 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108274452A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/03 | 授权 | |
| 2024/07/05 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.06.18 申请人由苏州紫金港智能制造装备有限公司变更为天津市昊宁科技服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由215300 江苏省苏州市昆山市元丰路232号4号楼变更为301699 天津市静海区静海镇禹州尊府24号楼402室 |
| 2018/08/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201810245385.6 申请日: 2018.03.23 |
| 2018/07/13 | 公开 |
