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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710571504.2 | 专利名称: | 滑轮式焊接用机器人机械臂 |
申请日: | 2017-07-13 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23K37/02分类检索 焊接专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2019-03-15 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN107414365B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明涉及焊接技术领域。本发明公开了一种滑轮式焊接用机器人机械臂,包括:立柱;主臂,其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体;副臂,其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及第八杆体;承接平台,其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台;套筒与滑轮组件。本发明能够通过曲臂设计,实现水平方向和垂直方向的摆动,通过滑轮设计,实现工作台高度的微调,可以对多工位的机架进行焊接,具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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