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| 专利/申请号： | CN201710571504.2 | 专利名称： | 滑轮式焊接用机器人机械臂 |
| 申请日： | 2017-07-13 | 申请/专利权人 | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/02分类检索 焊接专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107414365B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及焊接技术领域。本发明公开了一种滑轮式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及第八杆体；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台；套筒与滑轮组件。本发明能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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