一种高压线巡检机器人及巡检装置

摘     要：本发明涉及一种高压线巡检机器人及巡检装置，属于电力设施技术领域。该高压线巡检装置包括挂架和高压线巡检机器人，高压线巡检机器人固定于挂架上且能够分离。高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；四条悬挂臂同步转动且每个悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且悬挂臂位于高压线的外侧。在遇到束线器等障碍物时，悬挂臂张开，行走件沿着障碍物运动，直至通过障碍物后，悬挂臂回复至原位。这种结构的高压线巡检机器人可以轻松通过障碍物，此外，由于悬挂臂采用张开及合拢等方式，可以适应不同距离的高压线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注