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| 专利/申请号： | CN202010856196.X | 专利名称： | 一种普通型双足高压线巡检机器人 |
| 申请日： | 2020-08-24 | 申请/专利权人 | 南京云上自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号F8栋4785室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02G1/02分类检索 电力专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112003186B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种普通型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的普通型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构相连，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心垂直于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106659123 | 【发明】一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人 | 2025/08/08 |
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| 2022228854667 | 【实用新型】一种建筑电气设备防雷机构的保护装置 | 2025/08/08 |
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