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| 专利/申请号： | CN202320822772.8 | 专利名称： | 一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车 |
| 申请日： | 2023-04-14 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G43/08分类检索 机械臂 底 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219585186U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车，小车由机械臂、箱体、隔板和线控式底盘构成，机械臂和箱体设置在隔板上方，线控式底盘设置在隔板下方，线控式底盘包括控制系统、转向系统和减震柱体，控制系统由整车控制器VCU4、前轮转向电机控制器、后轮转向电机控制器、遥控器信号接收器、高压继电器、低压继电器、机械臂电源箱和机械臂控制箱组成。转向系统由转向电机、齿轮齿条转换器、拉杆、转向器和轮胎组成；减震柱共有4个安装于线控式底盘的两车架之间。本实用新型将机械臂与线控式底盘结合在了一起，能够在人为操控下快速对目标范围内的垃圾进行拾取以及进行简单的初步分类，从而提高垃圾的清理效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/25 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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