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摘 要:本实用新型提供一种油田钻井机器手。所述油田钻井机器手包括:底座,所述底座上开设有第一凹槽,所述底座上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱,所述旋转柱并与第一凹槽相适配,所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块,所述底座上开设有环形凹槽,所述环形凹槽与多个限位块相适配;通过调节机构,调整抓手的位置,使得夹取物品更加灵活,从而完成各种操作任务,且能够代替人工进行灵活高效地作业,不仅省时省力,而且充分保障了操作工人的安全;通过连接机构,可以方便快速对机械手进行更换不同类型的装置,从而能够更好地适应不同的作业场景的油田钻井机器手。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202322872093.4 | 专利名称: | 一种油田钻井机器手 |
申请日: | 2023-10-25 | 申请/专利权人 | 西安鑫堂石油工贸有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 陕西省西安市经济技术开发区凤城四路94号久悦里1栋1单元405室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | E21B19/14搜分类 石油开采 油田钻井 石油开采搜索 |
公开/公告日: | 2024-07-16 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN221346830U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/07/16 | 授权 |