一种用于水下机器人的水下测距装置

摘     要：本发明公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，属于水下探测设备技术领域，包括外壳、测距探头、控制模块、收放组件和驱动组件，测距探头上设置有用于与水下机器人连接的连接组件；通过设置测距探头，水下机器人携带测距探头下潜至水中，使得外壳能够漂浮在水面上，使得连接线能够随着测距探测向下下潜，测距探头的探测数据能够通过连接线传输至控制模块，并通过控制模块传输至岸边的控制设备上，使得测距探头仅需要拖拽从外壳上垂直下来的连接线，与传统的从岸边拖拽连接线相比，缩短了连接线的使用长度，进而降低了连接线在水中的阻力，且减小了连接线与水草缠绕的概率，从而能够降低连接线对测距探头移动的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注