基于双曲观测器的微网储能变流器互补超螺旋控制方法

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摘     要：本发明公开了基于双曲观测器的微网储能变流器互补超螺旋控制方法，包括步骤1：建立储能变流器在d‑q轴旋转坐标系下的数学模型；步骤2：控制器设计；步骤2.1：功率外环控制器设计；步骤2.2：电流内环控制器设计；步骤2.2.1：双曲观测器设计；步骤2.2.2：互补超螺旋滑模控制器设计。本发明有效的解决微电网储能变流器在并网过程中受到大负荷频繁投切、外部扰动和内部电流环d，q轴耦合影响导致的控制效果差，响应速度慢的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021102855574	【发明】一种基于光谱技术的农产品检测管理系统	2025/08/13
  2022103994780	【发明】发酵液中C21甾类物质含量的测定体系及其构建方法与应用	2025/08/13
  2024207859335	【实用新型】一种基于视觉技术的电子产品生产用多功能检测装置	2025/08/13
  2022216759869	【实用新型】一种可食用调味品加工用质检设备	2025/08/13
  2018100609395	【发明】一种基于高光谱图像技术进行淀粉中顺丁烯二酸的无损检测方法	2025/08/12
  2021228415928	【实用新型】一种便携式食品检测装置	2025/08/12
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  2020214239165	【实用新型】窗帘面料用验布装置	2025/08/11