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摘 要:本实用新型公开了一种产品呈角度装配装置,包括支撑架、横向运动机构和纵向运动机构,支撑架上端设置有横向运动机构,横向运动机构由一号导轨、一号伺服电机、横梁、一号丝杆、和一号安装架组合构成,支撑架的上端固定安装有横梁,横梁的正面固定安装有一号导轨,横梁的内部贯穿转动安装有一号丝杆,横梁的一端固定安装有一号安装架,通过在支撑架上设置了一个横向运动机构、并在横向运动机构上设置了一个纵向运动结构,且将夹紧气缸和夹手通过安装板安装在纵向运动结构上,从而通过横向运动结构和纵向运动机构能够控制夹紧气缸和夹手的在XY轴的运动,即通过XY模组与夹手的伺服电机协调组合工作,从而实现斜插兼摆动摁压的装配工艺。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202123307782.8 | 专利名称: | 一种产品呈角度装配装置(报过高新) |
申请日: | 2021-12-27 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P19/02搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-16 | 转让价格: | 1600.0元 |
公开/公告号: | CN217193709U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |