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摘 要:本实用新型公开了一种多关节主动折翼式扑翼飞行器,包括机身、扑翼驱动机构、折翼驱动机构、多关节可折叠翅翼和尾翼;所述扑翼驱动机构由舵机和传动杆组成,起到为飞行器提供扑翼和翅翼折叠所需动力的作用;所述机身起到固定扑翼驱动机构、折翼驱动机构和尾翼的作用;所述多关节可折叠翅翼由碳纤维杆和传动杆组成,舵机通过传动杆将动力传递到翅翼,实现翅翼的主动折叠和展开运动;所述尾翼包括固定底座和碳纤维杆组成,起到调节飞行器姿势的作用。本实用新型所提供的主动折翼式扑翼飞行器,具有拍打加折翼的复杂运动模式,能够在飞行过程中折翼俯冲,改变翅翼的空气动力学性能,弥补了现有扑翼飞行器折叠种类少,飞行模式单一的缺陷,提高扑翼飞行器的空气动力学性能。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320712300.7 | 专利名称: | 一种多关节主动折翼式扑翼飞行器 |
申请日: | 2023-04-04 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 山东省青岛市黄岛区薛家岛街道嘉陵江东路777号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-09-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN219750120U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |