一种搬运智能工业机器人

摘     要：本实用新型涉及智能搬运技术领域，且公开了一种搬运智能工业机器人，该搬运智能工业机器人，通过设置控制器、驱动装置、旋转轴、机械臂A等结构来实现对机械臂的旋转与升降，当驱动装置旋转时，能带动机械臂旋转，但控制器也能控制机械臂呈平面摆动，以此来控制机械臂的旋转摆动与平面摆动，通过设置控制器、推拉器、夹持臂、夹垫等结构来实现对圆形箱体进行完美加持，在压缩件的功能下，可将夹垫充气至完美与圆形箱体完美贴合，而且充气后夹垫的弯折角度由箱体大小来决定，被夹持的箱体不是固定某个大小，是可变的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/11	授权