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| 专利/申请号： | CN202320384346.0 | 专利名称： | 一种约束欠驱动组件 |
| 申请日： | 2023-03-04 | 申请/专利权人 | 湖南三一工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖南省长沙市长沙县 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65H75/44 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219489262U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及欠驱动组件技术领域，尤其涉及一种约束欠驱动组件。其技术方案包括：箱体、支杆和动力机构，箱体顶部固定安装有三组支杆，支杆顶部固定安装有连接轴件，连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆，欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器，压力传感器一侧固定安装有夹板。本实用新型通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊可通过线缆带动欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器与控制器配合使用可解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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