一种约束欠驱动组件

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摘     要：本实用新型涉及欠驱动组件技术领域，尤其涉及一种约束欠驱动组件。其技术方案包括：箱体、支杆和动力机构，箱体顶部固定安装有三组支杆，支杆顶部固定安装有连接轴件，连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆，欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器，压力传感器一侧固定安装有夹板。本实用新型通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊可通过线缆带动欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器与控制器配合使用可解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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