咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:建立世界坐标系;测量出摄像机的在传送带平面上的投影点的世界坐标;产生一个取景框图片;对图片进行边缘检测,得到只有产品的边缘的图片;运用行扫描方式分离产品;对图片中单个产品进行列扫描得到产品的下边界;计算出图片中下边界各点的世界坐标,计算出世界坐标系各点沿传送带至投影点的距离,找出最近的一点和距离,该最近的一点即为定位点和定位距离;通过以上步骤实现基于单目视觉的产品实时定位。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201510087650.9 | 专利名称: | 基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法 |
申请日: | 2015-02-26 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省宜昌市大学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2015-07-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN104760812A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |