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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置，属于智能机器人技术领域，包括搬运车和两个抓取车，所述搬运车上安装有激光发射装置，每个所述抓取车上均安装有激光接收装置，所述搬运车上还安装有调节激光发射装置激光角度的调节装置，所述搬运车位于两个抓取车之间；本发明中采用两组抓取车与搬运车配合，当搬运车运动到待抓取位置后，搬运车上的激光发射装置通过调节装置改变其发出激光的角度，进而分别与两组抓取车上的激光接收装置配合。两组抓取车间歇性抓取搬运车上货物，提高了工作效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210249089.X | 专利名称： | 一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置 |
| 申请日： | 2022-03-15 | 申请/专利权人 | 枣庄新中兴达善电子有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省枣庄市市中区东井路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C15/00搜分类 激光搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-24 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114322967B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/02 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G01C 15/00 专利号: ZL 202210249089.X 申请日: 2022.03.15 授权公告日: 2022.05.24登记号 Y2023980072019 登记生效日 2023.12.15出质人 枣庄新中兴达善电子有限公司质权人 交通银行股份有限公司枣庄分行 发明名称: 一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置 |
| 2022/05/24 | 授权 | |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 15/00 专利申请号: 202210249089.X 申请日: 2022.03.15 |
| 2022/04/12 | 公开 |
