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摘 要:本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法,属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息,实时判断植保机是否需要转向,当植保机处于直行状态时,通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距,实时判断是否需要改变轮距;当植保机处于转向状态时,通过采集植保机的前后轮轴距,实时判断转弯半径是否满足要求,并通过调整植保机前后轮轴距,实现对转弯半径的调整;通过采集当前行作物类型,实时判断植保机轮距是否需要改变,并通过调整植保机交叉机架夹角,实现对植保机轮距的调整;本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311229027.3 | 专利名称: | 一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法 |
申请日: | 2023-09-22 | 申请/专利权人 | 安徽农业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01M7/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2024-01-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116965393B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/12 | 授权 | |
2023/11/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 专利申请号: 202311229027.3 申请日: 2023.09.22 |
2023/10/31 | 公开 |