发明专利已授权

一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置

Name: 一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2021114323304
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111432330.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN114227090A

公开日

2022-03-25

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

焊接设备焊接设备自动控制系统工业机器人

应用场景

管道焊接, 压力容器制造, 石油化工设备制造, 船舶制造, 海洋工程

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摘要

本发明公开了一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，包括焊接机构、摆锤机构、中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构；所述焊接机构包括环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件及焊枪；所述进给组件连接于环转组件，环转组件上设有磁性轮；所述升降组件连接于进给组件，旋转组件连接于升降组件，焊枪连接于旋转组件上；所述环转组件转动连接于摆锤机构，摆锤机构上设有一端转动连接于中段支承机构；行走机构连接于中段支承机构的两端。本发明针对多种场合不同型号的大型管道的焊接要求，采用环型自动焊接的工作方式，可以高效快速的对大型管道、容器内壁的双向或单向焊接，自动爬行定位，焊接走线稳定，保证焊接质量，且极大的提高了焊接效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114227090A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231229

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20231020

✅ 授权

20220412

?? 实质审查的生效：

20220325

📄 公开

一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置

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