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摘 要:本发明公开了考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞方法及系统,对车辆前方图像中行人脸部朝向识别判断行人是否注意到来车,融合行人运动状态信息、行人脸部朝向和车辆运动状态信息判断行人意图;利用马尔科夫行人模型对未注意到车辆的行人运动进行预测;同时引入社会力模型和马尔科夫行人模型对注意到车辆且继续行走的行人运动进行预测,并将两种模型预测的结果进行加权融合得到修正后的行人位置,进而得到预设时长内的轨迹曲线;针对行人轨迹进行安全状态判断,决策出相应的避撞策略;同时构建考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞系统;利用本发明所设计的方法及系统能提高智能汽车的安全性和稳定性,使得整个纵横向避撞决策系统更加完善有效。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111669198.9 | 专利名称: | 考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞方法及系统 |
申请日: | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-04-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114371707A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |