发明专利已授权

一种自动化拖车装置及其控制方法

📄 申请号：CN201910578804.2 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110143454B

公开日

2021-02-19

申请人

洛阳衡创智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G67_06

IPC 分类号

B65G67_06 , B65G67_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统牵引控制拖车装置控制方法

应用场景

港口物流, 机场地勤, 仓储运输, 车辆救援, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种自动化拖车装置及其控制方法，包括安装在下料装置下方的汽车衡，还包括推动组件、动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台，推动组件设置在汽车衡上，动力装置通过间接方式驱动推动组件在汽车衡上同时移动，操作台与动力装置和汽车衡电连接。本发明的自动化拖车装置能够实现自动化拖行，使司机的操作解放出来，配合汽车衡可以对装车的重量自动计算和控制，严格控制超载情况，降低超载安全风险，在拖车过程中，车辆中的燃油油耗为零，节能减排，保护环境，降低运输成本，减少一个专职装车人员，可大大降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210219

✅ 授权

20190913

?? 实质审查的生效：

20190820

📄 公开

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当前第 / 件

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