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摘 要:一种基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂,它包括机座、臂身机构、末端执行器和驱动绳索;所述的臂身机构由若干关节单元串联而成,臂身机构的一端通过连接盘固定在机座上,另一端也就是臂身机构的末端与末端执行器连接;所述驱动绳索为周向均布的三根,每根绳索的一端固定在臂身机构末端,另一端依次穿过每一个关节单元的过线孔连接在机座中电机的滚轮上;所述的关节单元包括外框连接架、内框连接架、滑套、拉条以及相应的紧固螺母,外框连接架和内框连接架利用拉条连接,组成轮辐式的关节单元。本发明具有臂身质量轻,负载大,机动性好的优点,既保证了柔性机械臂的灵活性,又扩展的柔性机械臂的使用范围。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201611123104.7 | 专利名称: | 基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂 |
申请日: | 2016-12-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2019-07-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106514703B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |