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| 专利/申请号： | CN201910171788.5 | 专利名称： | 电动自行车的电机控制方法、装置及控制器、存储介质 |
| 申请日： | 2019-03-07 | 申请/专利权人 | 常州猛犸电动科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区凤翔路31号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60L15/20分类检索 机电专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109849688B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请实施例适用于电动自行车技术领域，公开了一种电动自行车的电机控制方法、装置及控制器、计算机可读存储介质，其中，方法包括：采集预设扇区的时间差；其中，预设扇区为通过将三个相位互差120°的霍尔位置传感器的信号异或后得到的包括六个扇区的方波信号中的任一扇区，时间差为方波信号相邻两个越变沿之间的时间间隔差值；将预先存储的六个扇区的第一时间差总和与上一次采集的预设扇区的历史时间差相减，得到待计算数值；将待计算数值与时间差相加，得到六个扇区的第二时间差总和；根据第二时间差总和执行电机控制操作。本申请实施例通过减少计算转子周期的运算量，以减少电机实时运行阶段中控制器的时间开销，从而提高了控制性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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