电动自行车的电机控制方法、装置及控制器、存储介质

摘     要：本申请实施例适用于电动自行车技术领域，公开了一种电动自行车的电机控制方法、装置及控制器、计算机可读存储介质，其中，方法包括：采集预设扇区的时间差；其中，预设扇区为通过将三个相位互差120°的霍尔位置传感器的信号异或后得到的包括六个扇区的方波信号中的任一扇区，时间差为方波信号相邻两个越变沿之间的时间间隔差值；将预先存储的六个扇区的第一时间差总和与上一次采集的预设扇区的历史时间差相减，得到待计算数值；将待计算数值与时间差相加，得到六个扇区的第二时间差总和；根据第二时间差总和执行电机控制操作。本申请实施例通过减少计算转子周期的运算量，以减少电机实时运行阶段中控制器的时间开销，从而提高了控制性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注