一种新型三臂机械手移载机构

摘     要：本实用新型提供了一种新型三臂机械手移载机构，本实用新型涉及移载机构技术领域，新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗，第二机械臂上下两端分别与第一机械臂和第三机械臂转动连接，挖斗安装于第三机械臂下端；第三机械臂内侧下方开有放置槽，放置槽内设有监控机构，监控机构用于监控第三机械臂和挖斗左方的动态；本实用新型的有益效果在于：便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景，可加快挖斗伸入地内的速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注