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| 专利/申请号： | CN202111098019.0 | 专利名称： | 一种售货机器人防堵货方法 |
| 申请日： | 2021-09-18 | 申请/专利权人 | 湖南克拉宇宙数字科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G07F11/36 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114023000B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种售货机器人防堵货方法，所述方法包括步骤1：当出货通道卡货时，逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05～0.5倍出货角度再返回，若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案，如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功，则再实施步骤1一次，或者直接进入步骤2；步骤2：售货机器人中设置有电梯式防堵机构，用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道，在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道，则启动步骤2。本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/31 | 授权 | |
| 2023/10/20 | 著录事项变更 | 申请人由湖南擎谱数字科技有限公司变更为湖南克拉宇宙数字科技有限公司 地址由410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房变更为410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房 |
| 2022/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G07F 11/36 专利申请号: 202111098019.0 申请日: 2021.09.18 |
| 2022/02/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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