发明专利已授权

一种售货机器人防堵货方法

📄 申请号：CN202111098019.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN114023000B

公开日

2023-10-31

申请人

湖南擎谱数字科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07F11_36

IPC 分类号

G07F11_36

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机器人技术故障检测

应用场景

自动售货, 无人零售, 智能零售, 商业服务, 自助服务

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摘要

本发明提供一种售货机器人防堵货方法，所述方法包括步骤1：当出货通道卡货时，逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05～0.5倍出货角度再返回，若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案，如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功，则再实施步骤1一次，或者直接进入步骤2；步骤2：售货机器人中设置有电梯式防堵机构，用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道，在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道，则启动步骤2。本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

✅ 授权

20231020

⏳ 著录事项变更：

20220225

?? 实质审查的生效：

20220208

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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