一种使用灵活的机械臂式农业采摘机

摘     要：本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括车架、驱动机构、从动轮机构、支撑柱、调节机构、安装块、机械手臂结构和夹爪机构，所述驱动机构和从动轮机构位于车架底部的两端，所述支撑柱安装在车架底部的两端，所述调节机构安装在支撑柱底部，所述安装块安装在调节机构的内部，所述机械手臂结构安装在安装块的底部，所述夹爪机构安装在机械手臂结构的侧面，所述车架上通过螺栓安装有隔板。相较于现有技术，本发明通过设置驱动机构和从动轮机构能有效辅助装置在田间行走，十分方便，并且通过设置的调节机构、机械手臂机构和夹爪机构方便将水果采摘并收集，夹爪上的第一硅胶垫和第二硅胶垫对水果表面进行防护，提高水果的美观度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注