一种煤矿井下环境巡检装置

摘     要：本实用新型公开了一种煤矿井下环境巡检装置，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体底部两侧的两端分别设置有行走轮，所述巡检装置主体顶部靠近后端的中间位置处设置有调节座，所述巡检装置主体顶部靠近前端的中间位置处分别设置有气体检测模块，所述调节座顶部的两侧分别设置有巡检摄像模块。通过在巡检摄像模块的前端设置有清洁组件，巡检装置长时间在煤矿井下工作时可通过伺服电机驱动驱动轴转动并带动清洁毛刷在巡检摄像模块的前端定距摆动，以达到对巡检摄像模块镜头进行清洁的目的，并通过限位框对清洁毛刷摆动角度进行限定，从而避免装置在煤矿井下进行巡检工作时镜头上被煤灰覆盖影响其正常巡检功能，可实施性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/14	授权