清洗盘浮动连接结构

摘     要：本实用新型公开了一种清洗盘浮动连接结构。它包括清洗盘顶部铰接的一对能够左右摆动的连接臂以及两个能够分别相对各条连接臂上下摆动的连接架，两个连接架分别通过水平销轴连接在两条连接臂的末端从而能够以水平销轴为轴心转动以实现左右摆动。采用上述的结构后，由于连接臂能够上下摆动，而连接架能够相对连接臂左右摆动，由此形成十字铰接式柔性结构，在清洗盘发生偏转时，实现了多个自由度的浮动调节，也就使得清洗盘偏转运动不传递到爬壁机器人的框架组件上，其结构设计紧凑，安装简单，易于实现，并能够进行越障，从而提高了越障行走的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/14	授权