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摘 要:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种取物机械手用物品转运结构,包括移动底座,所述移动底座的顶部活动连接有移动架,所述移动架的内侧设置有移动框,所述移动框的底部活动连接有T型柱,所述T型柱的一侧固定连接有插柱,所述底座的顶部固定连接有放置台,所述放置台的顶部设置有托板,所述托板的一侧开设有插槽。优点在于:移动架、调节柱、移动框和T型柱相互配合下,使得T型柱对托板进行抓取并对其进行转运,使得放置台上不需要设置运输装置,使得装置的生产成本得到降低,托板通过限位槽对盛具进行限位,T型柱通过插柱和插槽对托板进行限位,使得装置在对托板进行转运时托板上的盛具不容易出现晃动,提高了装置的稳定性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202322402983.9 | 专利名称: | 一种取物机械手用物品转运结构 |
申请日: | 2023-09-05 | 申请/专利权人 | 上海愚见观池科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市长宁区愚园路1088弄48号A号楼108室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/90搜分类 机械臂 转运 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2024-06-21 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN221190565U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/06/21 | 授权 |