一种机器人延时启动预充电路

摘     要：本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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