纺纱机穿线方法及装置

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摘     要：本发明提供一种纺纱机穿线方法及装置。所述方法应用于纺纱机。所述方法包括：获取纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；计算待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将重叠度与预设重叠度范围进行比较；当待进给齿隙中无纱线、已进给齿隙中有纱线，且重叠度在预设重叠度范围内时，直接进行穿线。由此，利用图像检测准确定位钢筘的进给位置，实现准确穿线，避免在不能准确定位钢筘的进给位置导致穿线错误时必须人工干预的情况，从而减少工作人员的工作量，提升生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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