一种具有自修补能力的自动抹光机及其控制方法

摘     要：本申请涉及一种具有自修补能力的自动抹光机，包括抹光机本体、处理器模块、控制模块、避障模块、质检模块、地图绘制模块、数据存储模块和用户终端。本申请通过毫米波雷达完成地图绘制，超声波距离传感器进行自动避障，提高了作业时的自动化程度，减少了作业员的工作负担；通过将抹光后的区域与标准模板进行对比，实现地面平整度评估，规避了人为评估的主观性，提高了质量标准的统一性；设备自动运行，无需作业员参与，降低了作业员抹光作业时发生安全事故的可能性，提高了抹光作业的安全性；当质量监测发现部分区域不合格时，可由物料填充装置填入少量物料进行修补，并重新抹光，具有自动修补能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注