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摘 要:本发明公开了一种快速自适应的动态惯性导航实时解算去噪方法,属于数字去噪技术领域,根据小车第k时刻的状态包含位置pk和速度vk,加入卫星传感器传回的数据的信息,再加入一个状态转换的矩阵,把当前的状态向量转化为传感器传回的状态,本发明方法,在传统卡尔曼滤波的基础上,通过计算相邻两个时刻的差分值,估计此时间段内的信号噪声协方差矩阵,从而不断更新,使得原始信号值逼近理论值,达到理想数据滤波效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110928682.2 | 专利名称: | 一种快速自适应的动态惯性导航实时解算去噪方法 |
申请日: | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 重庆亲禾智千科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-11-16 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113654554A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |