一种自动巡线方法

摘     要：本发明涉及电力系统检修技术领域，尤其是基于一种输电线路巡线装置的自动巡线方法，包括飞行装置，飞行装置包括主支架，主支架上表面四角均分别固定连接有螺旋桨，主支架下表面四角均分别固定连接有支腿，主支架一端固定连接有第一连接杆，第一箱体远离第一摄像头一侧固定连接有除冰机构，第一箱体下端两侧均分别通过转轴可转动地连接有壳体，两个壳体靠近第一摄像头一侧的中部设置有除异物机构，两个壳体与第一箱体之间连接有第一传动机构，两个壳体远离除异物机构一侧的中部均分别开设有缺口，第一箱体的内部还设置有第二传动机构。该输电线路巡线方法能够对高空的输电线路进行除冰和除异物，从而方便了对高空的输电线路的维护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注