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摘 要:本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置,包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件;其中,所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统,控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置,并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合,从而实现浒苔的自动识别打捞,同时对传统输送带式打捞设备进行改进,能够保证打捞设备的高效作业。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911421393.2 | 专利名称: | 基于机器视觉的浒苔打捞装置(特价) |
申请日: | 2019-12-31 | 申请/专利权人 | 威海海洋职业学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省威海市荣成市海湾南路1000号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | E02B15/10搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-01 | 转让价格: | 14500.0元 |
公开/公告号: | CN111042089B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |