发明专利已授权

一种立式双轴水泥平整机器人

Name: 一种立式双轴水泥平整机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2019101290856
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910129085.6 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2019-02-21

公开号

CN109811622A

公开日

2019-05-28

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01C19_42

IPC 分类号

E01C19_42 , E04F21_24 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 地面平整, 智能建造, 混凝土施工

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摘要

本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109811622A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210716

✅ 授权

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

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当前第 / 件

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