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| 专利/申请号： | CN201811258385.6 | 专利名称： | 一种全自动水泥抹光机器人 |
| 申请日： | 2018-10-26 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04G21/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-12-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109057359A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 建筑材料专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/26 | 授权 | |
| 2019/01/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04G 21/10 专利申请号: 201811258385.6 申请日: 2018.10.26 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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