发明专利已授权

一种全自动水泥抹光机器人

Name: 一种全自动水泥抹光机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2018112583856
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811258385.6 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2018-10-26

公开号

CN109057359A

公开日

2018-12-21

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_10

IPC 分类号

E04G21_10 , E01C19_42 , B28B11_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

建筑施工, 地坪施工, 混凝土地面整平, 建筑装修, 自动化施工

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摘要

本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109057359A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211026

✅ 授权

20190115

?? 实质审查的生效：

一种遥控式水泥抹光机行走装置

当前第 / 件

一种用于隐蔽部位的喷涂小车

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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所属领域

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