发明专利已授权

一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法

📄 申请号：CN202110120815.3 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN112908281A

公开日

2021-06-04

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G10D13_06

IPC 分类号

G10D13_06 , G10D13_10 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制机电一体化乐器自动化

应用场景

音乐演出, 舞台表演, 录音制作, 音乐教育, 娱乐机器人

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摘要

本发明公开了一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法，属于架子鼓吊镲技术领域，包括箱体，所述箱体的内底部安装有底座，所述底座顶部的一侧安装有电动升降组件，所述箱体的顶部安装有中空外管，所述底座的顶中部安装有旋转驱动组件，所述中空外管的外侧和旋转驱动组件上安装有传动盘组件，通过传动皮带带动从传动盘转动进而带动低音大鼓转动，通过低音大鼓转动使其带动转杆以及军鼓运动，并通过圆形齿轮与弧形齿条的相互配合实现调节军鼓旋转至水平位置，通过展开坐板并通过限位块限位可以进行乘坐，在需要收纳的时候通过进行相反的操作可以进行收纳折叠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221028

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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