发明专利已授权

一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台

Name: 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台
Brand: 燕山大学
SKU: 2016102882759
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610288275.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2016-04-29

公开号

CN105738062B

公开日

2018-05-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M7_06

IPC 分类号

G01M7_06

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

精密制造, 半导体加工设备, 激光加工, 3D打印, 工业自动化

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摘要

一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串联组成，双输入闭环单元一端与基础框架连接，构成包含三个转动副和两个移动副的下闭环平面五杆机构，传动闭环单元底部通过传动杆连接板与双输入闭环单元的驱动输出杆固连，第一传动杆和第二传动杆的两端分别通过球副与传动杆连接板和运动输出平台连接。本发明能够实现多自由度、多频率混合形式的运动输出，可用于车辆、船舶和飞行器等复杂的混合动力学环境模拟。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180501

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

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