发明专利已授权

一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台

📄 申请号：CN201710806709.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-09-08

公开号

CN107553432A

公开日

2018-01-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25H1_14

IPC 分类号

B25H1_14

技术画像

所属领域

三维转台三维转台倾覆力矩平衡机构重载回转机械结构

应用场景

重载工件姿态调整, 飞行仿真测试, 惯性导航测试, 天线指向测试, 工业自动化

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摘要

一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构成俯仰轴Y轴，方位转筒与转台底座构成下方位轴Z2轴。Z1、Z2轴能够满足整周转动，俯仰轴Y轴能够实现大范围俯仰转动。俯仰轴上安装有平衡倾覆力矩的配重装置，以平衡由于俯仰产生的倾覆力矩，从而降低俯仰轴驱动电机的驱动力矩。该装置具有承载能力大、断电防倾覆、机械系统可靠性高等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191115

✅ 授权

20180202

?? 实质审查的生效：

20180109

📄 公开

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