发明专利已授权

可平衡负载的六维运动模拟舱

📄 申请号：CN201811505221.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-10

公开号

CN109606755B

公开日

2023-09-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G7_00

IPC 分类号

B64G7_00

技术画像

所属领域

六自由度运动平台六自由度运动平台负载平衡控制并联机构

应用场景

飞行模拟训练, 驾驶模拟训练, 航天员训练, 虚拟现实体验

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摘要

本发明涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱，包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱，配重机构位于三足机架的足部上，配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮，重物能沿三足机架的足部上下移动，牵引绳的第一端与重物连接，牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连，并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台，三足机架的中心与上平台固连，直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连，每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动，每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链，模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟，还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

移动式台面可折展运动模拟台

当前第 / 件

一种试件单向拉伸失稳段真实应力确定方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B64G7_00)

B64G7_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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