发明专利已授权

对缸反向连通驱动双轴摇摆平台系统

📄 申请号：CN202110473136.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-29

公开号

CN113202075B

公开日

2022-02-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 , G09B9_00 , G12B5_00 , B23Q1_25 , B66C23_53 , F16M11_00 , F15B11_16 ,

技术画像

所属领域

液压驱动系统液压驱动系统运动模拟平台双轴伺服控制

应用场景

运动仿真测试, 飞行模拟器, 舰船摇摆模拟, 工业自动化, 武器装备测试

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摘要

本发明提供一种对缸反向连通驱动双轴摇摆运动平台系统，下摆框的两端与底板通过第一转动副连接，摇摆平台与下摆框通过第二转动副连接，第一和第二转动副轴线垂直相交，驱动油缸通过万向铰与底板连接，缸杆上端通过球铰与摇摆平台连接；四个驱动油缸以第一和第二转动副轴线交点为中心对称分布，分成两对，每对油缸的上腔和下腔反向连通，并通过伺服阀控制两个油缸一推一拉反向运动。四个油缸在两个输入信号控制下实现两推两拉直接驱动摇摆平台实现双轴摇摆运动。本发明解决了双轴摇摆平台两缸驱动作用力不对称和多缸驱动冗余控制问题，可串联移动模块和转动模块构成多轴运动平台，还可以进一步添加克令吊、舷桥和挖机等构成具有补偿功能的装备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220211

✅ 授权

20210820

?? 实质审查的生效：

20210803

📄 公开

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