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| 专利/申请号： | CN202110473136.4 | 专利名称： | 对缸反向连通驱动双轴摇摆平台系统 |
| 申请日： | 2021-04-29 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113202075B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种对缸反向连通驱动双轴摇摆运动平台系统，下摆框的两端与底板通过第一转动副连接，摇摆平台与下摆框通过第二转动副连接，第一和第二转动副轴线垂直相交，驱动油缸通过万向铰与底板连接，缸杆上端通过球铰与摇摆平台连接；四个驱动油缸以第一和第二转动副轴线交点为中心对称分布，分成两对，每对油缸的上腔和下腔反向连通，并通过伺服阀控制两个油缸一推一拉反向运动。四个油缸在两个输入信号控制下实现两推两拉直接驱动摇摆平台实现双轴摇摆运动。本发明解决了双轴摇摆平台两缸驱动作用力不对称和多缸驱动冗余控制问题，可串联移动模块和转动模块构成多轴运动平台，还可以进一步添加克令吊、舷桥和挖机等构成具有补偿功能的装备。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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