发明专利已授权

一种飞行式电缆除冰机器人

📄 申请号：CN201910887705.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-19

公开号

CN110460002B

公开日

2020-12-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G7_16

IPC 分类号

H02G7_16

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人飞行器技术电力系统维护

应用场景

电力线路除冰, 输电线路巡检, 架空线路维护, 电力抢修, 高空作业

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摘要

本发明涉及一种飞行式电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。包括两个对称的由槽形框架、斜板构成一体的摆臂、若干设置在摆臂上用于除冰的棘轮除冰器、若干设置在摆臂上用于飞行的旋翼直升机、电源以及控制装置；两个摆臂使用销轴转动连接；棘轮除冰器包括低速电机以及由低速电机驱动的除冰棘轮；旋翼直升机包括固定在斜板下的高速电机以及设置在斜板上且与高速电机的输出轴连接的旋翼；还包括同槽形框架固定对旋翼直升机包覆的U形架。在控制装置的操控下可实现自动由地面直接飞行到高架电缆作业位置，能自动飞越电缆电锤等障碍，可以对电力架空输电线带电除冰作业，能高效为电缆除冰，能耗低，易控制，携带轻便，快速行走，使用效果更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

磁悬浮式水平履带连铸结晶器

当前第 / 件

一种手动自动互换的并联操控装置

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