一种机械制造抓取装置

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摘     要：本发明公开了一种机械制造抓取装置，属于机械制造技术领域。该抓取装置包括第二套筒与第一套筒沿竖直方向滑动连接；第二套筒外壁上固定有第一安装座，第二套筒连接有第一驱动装置；第一活塞的底部连接有压紧块，压紧块的底部设有锥形凹槽；第一活塞连接有用于使其沿第一套筒内壁上下移动的第二驱动装置；手爪铰接于第一套筒的底端，手爪上设有第二安装座，第一安装座和第二安装座通过连接杆连接；吸盘通过连接管与手爪靠近夹持工件的一侧连接，吸盘罩套设在吸盘上，气囊位于吸盘与吸盘罩之间。本发明的水平承载板和压紧块相互配合能够在竖直方向对圆锥工件进行夹持，通过气囊充气对吸盘进行挤压，使吸盘能够紧贴工件的弧形表面提高抓取的稳固性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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