一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构

摘     要：本发明提供了一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮，扇形内齿轮的中心处设有轴，轴穿过上盖板设置，在扇形内齿轮的底部设有小轴，小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽，扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合，力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮，轴和力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定，开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置，开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一微动开关的簧片相配合，两个微动开关上下交错布置。本发明结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注