发明专利已授权

紧凑型加工装配装置

📄 申请号：CN202111322028.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-11-09

公开号

CN114102079A

公开日

2022-03-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , H02K7_06 , H02K7_10 ,

技术画像

所属领域

自动化装配设备自动化装配设备机械加工设备自动化生产线

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械装配, 电子制造, 汽车零部件装配

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摘要

本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连接件上，且十字轴转向件通过运动平台安装座与运动平台连接，运动平台的中间处设有末端执行器。本发明通过设置中间滑筒，使得中间滑筒能够承受加工装配过程中产生的扭矩，有利于提高末端执行器的移动精度，同时通过气弹簧将中间滑筒向外推出并对装置末端施加预紧力，有效提高末端执行器的加工精度或装配准确性，此外将末端执行器工作所需的管路及线材能够收纳于拖链及中间滑筒中，使得该装置结构更加紧凑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220830

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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