发明专利已授权

四电缆同步除冰机器人及除冰方法

📄 申请号：CN201911269430.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-11

公开号

CN111130044B

公开日

2020-10-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G7_16

IPC 分类号

H02G7_16

技术画像

所属领域

电缆工业机器人特种机器人自动控制系统电缆

应用场景

输电线路除冰, 电力线路维护, 电缆巡检, 冰雪清除

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摘要

本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201027

✅ 授权

20200602

?? 实质审查的生效：

20200508

📄 公开

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