一种衬砌台车防碰壁的装置及应用于所述装置的控制方法

摘     要：本发明涉及一种衬砌台车防碰壁的装置，包括设于模板一端左右两侧的多个激光发射器和激光测距传感器、设于模板另一端对应位置的多个激光接收器和激光测距传感器，所述激光接收器接收所述激光发射器发射的信号，所述激光测距传感器测量离隧道侧壁的距离，还包括控制系统、走行系统和液压系统，所述控制系统根据所述激光接收器、所述激光测距传感器的信号来控制所述走行系统和所述液压系统以调整模板横向位置以防止碰壁。本发明还提供一种应用于所述装置的控制方法。本发明可实现衬砌台车在行走中防止模板与隧道侧壁相碰撞，避免模板变形。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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