摘要
本发明涉及一种自动化双桶洗衣机,包括:水位检测设备,设置在双桶洗衣机的洗衣桶内,用于检测洗衣桶内的水位,以作为当前桶内水位输出;进水控制设备,与双桶洗衣机的洗衣桶连接,位于控制盒内,用于控制洗衣桶的进水模式;出水控制设备,与双桶洗衣机的洗衣桶连接,位于控制盒内,用于控制洗衣桶的出水模式;分布识别设备,用于基于预设泡沫图像特征从高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象,并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量;其中,所述一个或多个泡沫对象的数量越多,确定的洗衣液补充剂量越少。通过本发明,能够实现对洗衣效果的精确控制。