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专利详情
实用新型
已授权
一种用于手套撑口的夹爪
📄 申请号:CN202222619606.6
📄 发布日:2025/12/03
著录项目信息
申请日
2022-10-07
公开号
CN218219265U
公开日
2023-01-06
申请人
山东隆润数控科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
A41D19_04
IPC 分类号
A41D19_04
技术画像
所属领域
机械夹持机构
机械夹持机构
工业机器人末端执行器
自动化生产设备
应用场景
手套生产, 劳保手套制造, 医疗手套生产, 自动化包装, 工业生产线
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摘要
本实用新型涉及一种用于手套撑口的夹爪,包括手指气缸,手指气缸包括两个抓手臂,指气缸下方设置两个相互对称的抓手,两个抓手分别与两个抓手臂连接,两个抓手在两个抓手臂在带动下相互靠近或远离。本实用新型的两个抓手在两个抓手臂在带动下相互靠近或远离,实现手套的夹取和放下,与传统实用吸盘撑口相比较,不存在勾线的情况。两个抓手夹住手套的部分为一条直线,松开手套后,夹取产生的直线恢复,不会影响手套的外观,也不会损坏手套。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种具有制冷功能的宠物箱
当前第 / 件
一种成摞手套绕线装置
同领域国内专利 · IPC: (A41D19_04)
A41D19_00
A41D19_015
A41D19_04
覆盖
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