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摘 要:本发明公开了一种机械手模具及使用方法,通过下模、上模和密封模的配合,完成机械手的制作,通过机械手浇注,通过上模与下模的配合,灌入或注塑液体硅胶、TPU、TPE等塑料橡胶材质,进行机械手制作;机械手密封,通过密封模对浇注后的机械手进行表面密封,完成对机械手的制作,制作的机械手,通过配合可快速对草莓等农产品进行采摘,并且在采摘过程中,不会破坏草莓、覆盆子、小番茄等农产品的表面。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910526274.7 | 专利名称: | 一种机械手模具及使用方法 |
申请日: | 2019-06-18 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B29C39/26搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2021-07-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110142904B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/07/23 | 授权 | |
2019/09/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B29C 39/26 专利申请号: 201910526274.7 申请日: 2019.06.18 |
2019/08/20 | 公开 |