混合式编码器的码盘及其设计方法

摘     要：本发明提出一种混合式编码器的码盘，包括外圈和内圈，在外圈上设有LIM条沿周向均匀分布的刻度线，在内圈上设置LIN条Index刻度线，其中LIN条Index刻度线将码盘分割为LIN个区域，每个区域对应外圈刻度线数均不相同，两条相邻Index刻度线之间的脉冲差值数唯一；在实际使用过程中则可以通过该脉冲差值判断当前位置，实现机械归零位操作。本发明还提出一种混合式编码器的码盘的设计方法，以机械零位起按顺时针方向依次对每个区域进行编号，之后令每个奇数区域沿着顺时针方向依次增加1条刻度线数，每个偶数区域沿着顺时针方向依次减少1条刻度线数，从而使LIN条Index刻度线的分布满足一定的规律，从而使本发明适用于多种工作情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/11	授权
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): G01D 5/12 专利申请号: 201810036789.4 申请日: 2018.01.15
  2018/09/14	公开