一种水田株间锄草装置

摘     要：本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种主动进入式水田株间锄草装置，该装置能够有效全覆盖株间锄草区域、改善锄草效果、降低锄草伤苗率，具有结构简单、运行平稳、可靠性高的特点。技术方案是：一种水田株间锄草装置，其特征在于：包括机架、固定在机架左右两侧的两个摆杆铰支架、分别铰接在两个摆杆铰支架上并可在竖直平面内摆动的两根摆杆、安装在机架上并施力于两根摆杆以驱动两根摆杆相互靠近或分开的驱动机构、分别固定在两根摆杆下端的两个锄草刀、安装在机架上以实时采集水田图像的相机以及控制锄草刀株间锄草运动的控制器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/08	授权
  2021/05/04	实质审查的生效	IPC(主分类): A01B 39/18 专利申请号: 202011525624.7 申请日: 2020.12.22
  2021/04/16	公开